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直接使用齒輪成型銑刀并將齒谷銑出工藝為成型法,齒輪能在銑床上直接獲得,此法可在設(shè)備受限時考慮；為了減少刀具數(shù)量而將齒數(shù)分段,每段內(nèi)用一把刀會給齒型帶來系統(tǒng)誤差是其主要缺點.
展成法是利用刀具和齒輪形成的運(yùn)動來加工齒輪；由滾齒和插齒主控,滾齒模擬蝸桿齒輪嚙合加工；插齒模擬兩個齒輪嚙合加工；因滾齒的滾刀的齒形是直線而加工方便，應(yīng)用的較多；插齒刀是一個鏟背了的齒輪,齒形為漸開線,加工比較繁瑣；但插齒能用在滾齒不能加工的位置上.
齒輪加工方式如下：
1) 滾齒機(jī)滾齒：8模數(shù)以下的斜齒可加工
2）銑床銑齒：可加工直齒條
3）插床插齒：可加工內(nèi)齒
4）冷打機(jī)打齒：可無屑加工
5）刨齒機(jī)刨齒：可加工16模數(shù)大齒輪
6）精工鑄齒：可大批量加工小齒輪
7）磨齒機(jī)磨齒：可加工精細(xì)母機(jī)上的齒輪
8）壓鑄機(jī)鑄齒：多數(shù)為有色金屬齒輪加工
9）剃齒機(jī)：用于齒輪精加工用的金屬切削
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