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一、直齒輪
齒線在軸線上為平行直線的圓柱齒輪也有和軸為一體的類型，但是前邊一種是很常見的齒輪。
二、斜齒輪
齒線是螺旋線的圓柱齒輪。一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件。也可以成為螺旋形齒輪。
三、人字齒輪
左右兩個斜齒輪組合而成的零件。從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。
四、齒條
在平板刻上等間距相同形狀齒的傳動零件。我們可以把齒條看做一個半徑無限大的直齒圓柱齒輪，和齒條相互嚙合的一般是普通的小齒輪。
五、內(nèi)齒輪
圓柱和圓錐的內(nèi)側(cè)加工出齒的齒輪，他嚙合的對象需要是外齒輪。
