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垂直進給運動：滾刀沿工件軸做連續(xù)的進給運動形式，工件上切出齒寬上的整體齒形，將軸向進給改成伺服電動機驅動，將轉速調(diào)節(jié)至得到需要的進給速度可.
徑向進給運動：徑向進給運動和垂直進給聯(lián)動加工鼓形齒輪，工件向滾刀方向作徑向進給；在經(jīng)蝸桿副和絲桿副而使?jié)L刀切向移動，伺服電機轉速調(diào)整可得到需要的切向進給速度，將水平徑向進給改為伺服電動機驅動.
展成運動：滾刀和工件的回轉分別由伺服電機驅動滾刀和工件的回轉，伺服電機接控制指令工作，保證了滾刀和工件同步運動；此運動投入大成本也高，相對運動控制器的控制要求也較高，軟件編程控制難度也大.
主運動：主運動即滾刀的旋轉運動.
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